02.02.2021 

B&R: Der Beginn einer mehrdimensionalen Produktion

Mit „Acopos 6D“ läutet B&R eine neue Ära der Fertigung ein. Vorbei sind die Zeiten in denen herkömmliche Transportsysteme einen strikten Produktionstakt diktiert haben. Was dahinter steckt. 

© B&R Automation
"Acopos 6D" bietet optimale Voraussetzungen für die Produktion in kleinen Losgrößen und mit ständig wechselnden Produktdesigns.

„Acopos 6D“ basiert auf dem Prinzip der Magnetschwebetechnik: Shuttles mit integrierten Permanentmagneten bewegen sich berührungslos auf einer Fläche aus Motorsegmenten. Auf einem Segment können mehrere Shuttles gleichzeitig fahren. Zudem lassen sich die Shuttles als Achsen bei Bearbeitungsstationen einsetzen. Zum Beispiel kann ein Shuttle mit einem Werkstück CNC-Pfade abfahren, während das Bearbeitungswerkzeug starr angebracht ist. Ein weiterer Vorteil ist der Entfall von Wiegestationen, da jedes Shuttle gleichzeitig eine hochpräzise Waage ist. 

Die Fakten

Da die Shuttles freischweben, verursacht „Acopos 6D“ keine Reibung. Abrieb oder wartungsintensive Verschleißteile? Sucht man hier vergebens. Werden die Motorsegmente mit einer Edelstahlabdeckung versehen, entspricht „Acopos 6D“ der Schutzart IP69K – das System eignet sich somit für einen Einsatz in Reinräumen und in der Nahrungsmittelproduktion.

  • Größe der elektromagnetischen Motorsegmente: 240 x 240 mm
  • Tragkraft: je nach Größe der Shuttles 0,6 bis 14 kg
  • Geschwindigkeit: bis zu 2 m/s
  • Positionswiederholgenauigkeit: ±5 µm
  • Verfahrwege: zweidimensional, Drehung oder Neigung entlang von drei Achsen möglich. Das System verfügt also über sechs Freiheitsgrade.
  • Besonderheit: Änderung der Schwebehöhe möglich

Vollständig integriert

„Acopos 6D“ ist vollständig in das B&R-System integriert. Daher lassen sich die Shuttles mit beliebigen Achsen, Robotern, Track-Systemen oder Vision-Kameras mikrosekundengenau synchronisieren. Die Bahnplanung der Shuttles selbst erfolgt in einem dedizierten Controller, der mit „Powerlink“ in das Maschinennetzwerk eingebunden wird. Für Systeme mit mehr als 200 Segmenten oder 50 Shuttles lassen sich mehrere Controller einsetzen und miteinander synchronisieren.

Intelligente Shuttles

Im Gegensatz zu vergleichbaren Systemen ist beim „Acopos 6D“ jedes Shuttle mit einer einmaligen ID ausgestattet. Der Controller weiß beim Hochfahren daher sofort, wo genau auf den Motorsegmenten sich welches Shuttle befindet. Aufwändige Homing-Sequenzen oder manuelle Eingaben nach dem Hochfahren sind daher nicht notwendig. 

Einfache Einrichtung

Hochentwickelte Algorithmen sorgen dafür, dass die Shuttles optimale Pfade fahren, nicht kollidieren und möglichst wenig Energie verbraucht wird. Der Applikationsersteller kann sich so auf seine Hauptaufgabe konzentrieren: einen optimalen Maschinenprozess mit maximaler Produktivität zu entwickeln.

„Acopos 6D“ wurde gemeinsam mit dem Unternehmen Planar Motors Inc. entwickelt, das sich seit mehr als 15 Jahren mit der Erforschung und Weiterentwicklung der Magnetschwebetechnologie für die industrielle Produktion beschäftigt. B&R ist Teilhaber des Unternehmens Planar Motors.

 

Quelle: B&R Automation